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深圳市藍海華騰技術股份有限公司
解決方案 Products

分切機轉矩方案收卷

日期: 2015-03-20
作者:

一、現場情況:
??現場機械與設備:卷紙分切機
??藍海華騰變頻器型號:主機 V5?H?4T 7.5G/11L、收卷機 V6?T?4T 11?T0
??電機銘牌參數:
主電機額定功率7.5kW、額定轉速1440 rpm、額定電流15.4A、基本運行頻率50HZ
上下軸電機額定功率11kW、額定轉速1440 rpm、額定電流22.2A、基本運行頻率50HZ
二、系統接線圖:

分切機轉矩方案收卷

圖 1


三、系統方案:
本系統收卷變頻器加編碼器作閉環控制,提高控制轉速精度,接線見上圖所示。
這里有個計算公式:張力(F)*卷徑(D/2)=轉矩(T)
本系統采用一臺主機對紙品進行傳動,主機前級的原材料紙卷軸一側有個制動氣閥,避免材料卷軸飛車,材料經過切紙刀片,將紙品切成同寬度的樣紙,然后收卷軸將紙樣收到卷軸上?,F場收卷材料圖片可以見后面附圖。
主機為一臺7.5 kW變頻器作主拉伸與傳動,X1端子作起停設置,AO1輸出前級速度給收卷變頻器,由AI1模擬通道作線速度給定,調節電位器可以改變主機運行速度。具體端子接線圖見上圖。
收卷機為兩臺11kW變頻器,收卷電機加編碼器,提高速度控制精度,有上下兩個收卷軸。收卷系統在轉矩控制模式下實現恒張力控制,AI1輸入速度限定指令,即前級速度限定指令,AI2輸入張力給定指令,X1端子作運行停機指令,X2端子作卷徑復位。
這里要詳細說明收卷機是怎么實現恒張力控制的:首先我們要明白由AI2給定的張力指令是力F?還是轉矩T?一般的轉矩控制時,設置功能碼Pd.00=1(H1.00=0),由模擬通道AI給定的是轉矩(T),在生產中隨著收卷卷徑變大,張力(F)會變小。但是我們這里應用的是轉矩控制模式有效,即H1.00=1,所以由AI2通道給定的是變頻器控制電機出力F,即給定上面公式里的張力(F),在分切卷紙生產中,當由電位器給定張力恒定后,紙張的繃緊程度就一致了,然后增大前級速度,隨著收卷紙越來越多,卷徑也越來越大,變頻器要能夠準確計算卷徑變大的數值,才能增大輸出足夠的轉矩,變頻器DSP會自動下達指令,當卷徑變大時轉矩正比于卷徑變大,以保證收卷張力(F)恒定。這里卷徑計算是否正確是控制的關鍵。
在本系統中,卷徑計算準確,收紙過程運行穩定,與前級速度保持同步,收卷紙料整齊,松緊程度一致,能夠很好的滿足客戶生產的需求,得到客戶的認可。
四、功能碼設置:
首先作電機參數旋轉自整定,需要拆下電機上的皮帶,設置P0.15=基本運行頻率、P9.02=電機額定轉速、P9.03=電機額定功率、P9.04=電機額定電流,P9.15=2,啟動變頻器,鍵盤顯示“—AT—”作旋轉自整定。
收卷變頻器功能碼參數設置:
P0.03=8、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=6、P0.09=20、P2.02=3Ebd、P5.00=2、P5.01=32、P6.21=0048、Pd.00=1、H0.00=1、H0.04=320(現場最大線速度)、H0.05=3(現場最小線速度)、H0.06=2.5、H0.07=750、H0.08=90、H0.09=90、H0.10=90、H0.16=0.1(為卷徑檢出時間,根據現場情況而定)、H1.00=1、H1.01=01、H1.02=1000(為最大張力設定,根據現場情況而定)、H1.08=700(為現場材料密度)、H1.09=1830(為材料寬度,根據生產切割需要的寬度設定)、H1.12=1024(編碼器每轉脈沖數)、H1.13=編碼器方向(設定一個方向后,可按鍵盤點動,如果電流過大,電機抖動厲害,則改變一下方向)、H2.13=1、H2.14=1或者8
主機變頻器功能碼參數設置:
P0.04=1、P0.08=6、P0.09=30、P0.16=2.6、P5.00=2、P6.00=4440、P6.01=0.4、P7.02=9、P7.04=48、PA.09=1
設置好以上功能碼參數后,可以實現收卷變頻器跟隨前級速度做恒張力控制,收卷紙樣效果良好,滿足了生產的需求。
五、注意事項:
做卷徑計算,調試人員在現場首先要做的事情就是搞清楚幾個重要參數。問:H0.04=最大線速度、H0.05=最小線速度、H0.07=滿卷設置、H0.08=空卷設置、H1.08=材料密度(問不到,可以自己估計)、H1.09=材料寬度、H0.06=傳動比(問不到,可以自己測)。
在做卷徑計算調試參數時,要時刻觀察運行中H0.11的變化情況,聯系d2.21=實際計算卷徑,然后目測紙張收卷的卷徑,估計卷徑大小,看d2.21顯示值是否與目測估計值一致,如果d2.21偏大則設置最大線速度H0.04過大,可以將H0.04改小點,再觀察數值顯示情況,然后做相應的參數修改。d2.21為變頻器計算實際卷徑,通過H0.16卷徑檢出時間,d2.21的數值會過度到H0.11,H0.11為變頻器作轉矩輸出改變的參考數據,適當調整H0.16卷徑檢出時間,可以得到更好的控制效果。
調試過程中,觀察收卷變頻器AI1、AI2模擬量電壓顯示多少,觀察AI1速度限定模擬量顯示與前級運行頻率是否一致。
六、現場照片
在50HZ全速度運行時,上下卷分別收完一卷紙料,收卷紙張整齊松緊一致
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分切機轉矩方案收卷 分切機轉矩方案收卷 分切機轉矩方案收卷



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